Robo cup

cjt – robotics | Cjt – gymnasium | 2017 / 2018

In dieser Tabelle werden die Punkte aufgeführt mit denen wir und beschäftigen sollten.

Links findet man die Aufgabe und eine Spalte weiter ist Platz für Kommentare. Daneben kann man die Namen der Personen lesen, die für die jeweilige Aufgabe zugewiesen sind und ganz rechts kann man ein Kreuzchen setzen wenn die Aufgabe erledigt ist.

Wenn die Spalte der Zuteilung noch rot ist bedeutet das, dass sich jemand finden sollte, der die Aufgabe übernimmt

Aufgabenliste CJT ROBOTICS

 

Aufgabe Kommentar zugeteilt an erledigt
Akku

I.         Akkutyp

II.         Ladegerät

III.         Größe

IV.         Spannung (ca. 12V)

V.         Kapazität (mind. 3000mAh)

Marvin Kaika
Controller

I.         Fixieren auf der Grundplatte

II.         Verkabelung bzw. Kabelführung

Julian Schneider
Netzwerk

I.         WLAN Router

II.         Feste IP-Adresse… (möglichst einfaches Einwählen auf Computer)

Oskar Rößler
Fahrwerk

I.         Federung

II.         Knickgelenk

III.         Aufbockhilfe

IV.         …

Marvin Kaika

Joshua Blank

Felix Arnold

Tobias Würth

Lars Ziegler

Sensorik

I.         Kameratyp

II.         Kamera Inbetriebnahme

III.         …

Nils Bohl

Niklas Cerweny

Paul Langheinrich

Maximilian Balzer

Luis Goldhammer

Laptops

I.         ROS installieren

II.         Verbindungstest mit dem Raspberry

Oskar Rößler

Jannis Harenz

Kim Roelofs

Marvin Kaika

Adrian Tolaj

Sonstiges (Werkzeug)

I.         Werkzeugkoffer bzw. Werkzeugmanagement

II.         Sechskant-Schlüssel für die großen Radschrauben

III.         Schrauben (rund, flach) -> nicht die kurzen

Katharina Kramer

Niklas Cerweny

(Luis Goldhammer)

Testarena

I.         Aufbau und Material für eine Testarena -> Praxistest

Niklas Cerweny

Luis Goldhammer

Paul Langheinrich

Katharina Kramer

 

Aufgaben beim Roboterbau

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