Robo cup
cjt – robotics | Cjt – gymnasium | 2017 / 2018
In dieser Tabelle werden die Punkte aufgeführt mit denen wir und beschäftigen sollten.
Links findet man die Aufgabe und eine Spalte weiter ist Platz für Kommentare. Daneben kann man die Namen der Personen lesen, die für die jeweilige Aufgabe zugewiesen sind und ganz rechts kann man ein Kreuzchen setzen wenn die Aufgabe erledigt ist.
Wenn die Spalte der Zuteilung noch rot ist bedeutet das, dass sich jemand finden sollte, der die Aufgabe übernimmt
| Aufgabenliste | CJT ROBOTICS |
| Aufgabe | Kommentar | zugeteilt an | erledigt |
| Akku
I. Akkutyp II. Ladegerät III. Größe IV. Spannung (ca. 12V) V. Kapazität (mind. 3000mAh) |
Marvin Kaika | ☐ | |
| Controller
I. Fixieren auf der Grundplatte II. Verkabelung bzw. Kabelführung |
Julian Schneider | ☐ | |
| Netzwerk
I. WLAN Router II. Feste IP-Adresse… (möglichst einfaches Einwählen auf Computer) |
Oskar Rößler | ☐ | |
| Fahrwerk
I. Federung II. Knickgelenk III. Aufbockhilfe IV. … |
Marvin Kaika
Joshua Blank Felix Arnold Tobias Würth Lars Ziegler |
☐ | |
| Sensorik
I. Kameratyp II. Kamera Inbetriebnahme III. … |
Nils Bohl
Niklas Cerweny Paul Langheinrich Maximilian Balzer Luis Goldhammer |
☐ | |
| Laptops
I. ROS installieren II. Verbindungstest mit dem Raspberry |
Oskar Rößler
Jannis Harenz Kim Roelofs Marvin Kaika Adrian Tolaj |
☐ | |
| Sonstiges (Werkzeug)
I. Werkzeugkoffer bzw. Werkzeugmanagement II. Sechskant-Schlüssel für die großen Radschrauben III. Schrauben (rund, flach) -> nicht die kurzen |
Katharina Kramer
Niklas Cerweny (Luis Goldhammer) |
☐ | |
| Testarena
I. Aufbau und Material für eine Testarena -> Praxistest |
Niklas Cerweny
Luis Goldhammer Paul Langheinrich Katharina Kramer |
☐ |